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Bataille romaine dans laquelle Tullia chevauche le cadavre de son père d'après une œuvre de Michel-François Dandré-Bardon (1700-1785)
Tullia était la plus jeune des deux filles du roi Servius Tullius et il arrangea les mariages de ses filles avec les fils de son prédécesseur Lucius Tarquinius Priscus. Tullia Minor était initialement fiancée à Arruns, le frère de Lucius Tarquinius, mais son manque d'ambition l'a amenée à être attirée par le fiancé de sa sœur. Pour que leur futur mariage puisse avoir lieu, les deux hommes ont fait assassiner leurs fiancés.
Tullia réussit alors à convaincre son mari de prendre le pouvoir et après avoir obtenu un soutien suffisant au Sénat, il se rendit à la Curie Hostilia et prit sa place sur le trône. Lorsque Servius Tullius protesta contre cela, il fut jeté dans les rues de Rome où, sur la suggestion de Tullia Minor, il fut assassiné par les assassins de Tarquin. Elle se rendit ensuite dans son char au Sénat pour rendre hommage à son mari, mais celui-ci la renvoya chez lui. Sur le chemin du retour, elle est tombée sur le corps mutilé de son père et a roulé sur le cadavre avec sa voiture.